在 http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php
上下载数据集，用python转成rosbag包的形式，遇到问题：
No handlers could be found for logger rosout
解决方法：
在转换文件（.py）的开头加上：
import logging
logging.basicConfig()
No handlers could be found for logger rosout
在 http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php 上下载数据集，用
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