Apollo CyberRT编译问题‘Socket closed‘

Apollo 编译问题'Socket closed'

• • apollo CyberRT编译错误
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  • 解决方法

apollo CyberRT编译错误

1. Server terminated abruptly (error code: 14, error message: ‘Socket closed’, log file: '/root/.cache/bazel/_bazel_root/c67f7401a5c0cf4a446e6a7f5e6a0388/server/jvm.out

错误原因

错误原因：内存或者CPU设置过高导致编译出现内存不足

解决方法

修改 /apollo/scripts/apollo_build.sh下的CPU（–jobs） 以及内存（–local_ram_resources） 配置：

local job_args="–jobs=12 --local_ram_resources=HOST_RAM*0.7

如果电脑的内存过小，在设置内存到最大仍出现以上错误，可以增加Linux的Swp的大小。CPU、内存、SWP信息可以通过HTOP查看。