深度信息在室内场景识别
所谓HHA即将深度图像转换为三种不同的通道(水平差异，对地高度以及表面法向量的角度)。这种方法取得了非常不错的效果，但是 HHA 编码方法只是在强调每个通道数据之间的互补信息而忽略了各个通道的独立成分，具有一定局限性
生成HHA图像的github上代码：
https://github.com/s-gupta/rcnn-depth
来张我弄出来的效果图
RGB-D图像的HHA编码
深度信息在室内场景识别 所谓HHA即将深度图像转换为三种不同的通道(水平差异，对地高度以及表面法向量的角度)。这种方法取得了非常不错的效果，但是 HHA 编码
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