pytorch模型转成tensorRT后，运行时出现报错：
ERROR: 1: [genericReformat.cu::genericReformat::executeMemcpy::1334] Error Code 1: Cuda Runtime (invalid argument)
后来发现是torch.cat算子引起的，替换成torch.stack后正常
原因还不清楚，可能是tensorRT8的bug，注意避坑
报错的本质是trt不支持cat这个算子，所以需要曲线救国，找个别的办法实现cat的功能