STM32L431 ADC采集电压有偏差

在移植原子STM32L431的ADC实验时，发现AD读出来的电压值老是会有0.1V的偏差，最后找到原因是ADC底层库并没有执行自校准，而且原子程序里也并没有主动调用自校准函数。加上图中标出的自校准函数误差后，误差明显降低，大概在10-20mv左右。

当误差降低后，因为VREF接的是3.3V，所以当ADC采集的电压低于3.3V时，基本保持在3.3V.
鉴于此，使用了芯片内部的参考电压VREFINT。

根据上述代码，可以读取到3.3V以下的电压。