UFAST车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection可以正常识别输出视频形式的检测源码

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视频展示如下
车道线检测视频
视频检测demo源码如下：

import torch, os
import cv2
from model.model import parsingNet
from utils.common import merge_config
from utils.dist_utils import dist_print
import scipy.special, tqdm
import numpy