这个问题解决方案找死我了。。先是说swig的问题，搞了半天应该不是；又说是box2d有问题，反复卸载安装了好几次，还是有问题。最后发现，确实是box2d有问题，需要安装某个版本。
pip3 install box2d box2d-kengz
链接：https://stackoverflow.com/questions/50037674/attributeerror-module-box2d-has-no-attribute-rand-limit-swigconstant
module 'gym.envs.box2d' has no attribute 'BipedalWalker'解决办法
这个问题解决方案找死我了。。先是说swig的问题，搞了半天应该不是；又说是box2d有问题，反复卸载安装了好几次，还是有问题。最后发现，确实是box2d有问题，
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