这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的，所以在该路径下创建include的文件夹，问题就解决了!
catkin_package() include dir ‘include‘ does not exist relative to xxx的解决办法
这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的，所以在该路径下创建include的文件夹，问题就解决了!
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