继电器管理策略（一）见下链接：
继电器管理策略（一）-CSDN博客
4、继电器诊断
4.1 继电器驱动回路诊断
4.1.1 继电器驱动诊断回路设计
主正主负继电器线圈诊断回路设计如下：
线圈回路诊断输入：
1. 高边电压信号HSD_AD
2. 低边电压信号LSD_AD
3. 高边控制回路中的电流IS_AD
其中IS_AD为高边采样控制芯片的输出电流信号，主要用作辅助高边驱动回路的诊断，在不同的驱动状态，不同的故障情况下，其输出可参照以下表格：
预充继电器线圈诊断回路设计如下：