FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策

本次的报警发生时，同时出现了SRVO-105和SRVO-199两个报警信息，机器人由于报警立即停止了动作。

首先，我们来看一下这两个报警信息的具体内容：
SRVO-105：门打开或紧急停止
原因：

1. 控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号
2. 可能由于控制装置和示教器的规格不一致或硬件故障所致。