以前装好的kamailio sip服务器经常在启动的时候经常遇到这个错误：
ERROR: PID file /var/run/kamailio/kamailio.pid does not exist -- Kamailio start failed在网上找了一些方法，但发现并没有解决我的问题。
经过自己尝试发现可能引起的原因是因为在使用kamctl start之前使用了kamailio 导致启动了一些进程。
使用PS 命令查看kamialio相关进程：ps axw | /usr/bin/egrep kamailio
localhost:py_pjsua liusibin$ ps axw | /usr/bin/egrep kamailio964 ?? S 0:00.02 kamailio start965 ?? S 0:00.00 kamailio start966 ?? S 0:00.00 kamailio start967 ?? S 0:00.00 kamailio start968 ?? S 0:00.00 kamailio start969 ?? S 0:00.00 kamailio start970 ?? S 0:00.00 kamailio start971 ?? S 0:00.00 kamailio start972 ?? S 0:00.00 kamailio start973 ?? S 0:00.00 kamailio start974 ?? S 0:00.00 kamailio start