ARM＋FPGA 运动控制卡方案

ARM＋FPGA运动控制卡
运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案 由于ARM源码核心运动控制算法部分缺失，
资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，
FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码，
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展
。