看了另一个博主的Terminate called after throwing an instance of 'ros::serialization::StreamOverrunException'_月微良的博客-CSDN博客，后来还去ROS WIki看了一下，首先得确认代码没有问题（这个很重要），有些问题编译是不报错得，我是在融合坐标时出现的这个问题，是因为我的数据类型不一样导致得，最后把数据类型全部设置为一致就没有在报错了
Terminate called after throwing an instance of ‘ros::serialization::StreamOverrunException‘
看了另一个博主的Terminate called after throwing an instance of 'ros::serialization::Stre
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