【kitti】terminate called after throwing an instance of ‘YAML::BadFile‘

今天解决了昨天的 yaml_cpp的问题，又遇到了这件事。不过不要慌，badfile的意思就是告诉你，你读取的yaml文件有问题，或者是没读取到，提供一种我行之有效的解决办法：

1. 首先定位程序中需要调用yaml文件的位置，查看yaml文件路径是否引入正确
2. 我将该路径改成自己工程下的yaml路径名，就完美解决问题了。