总结以下几个常用的linux系统can总线操作命令：
1、CAN总线开启和关闭：ifconfig canx up/ifconfig canx down
2、CAN总线配置：
设置总线波特率：ip link set canx type can bitrate 250000
设置总线帧参数：ip link set canx type can tq 200 prop-seg 6 phase-seg1 6 phase-seg2 2 sjw 1
注：ip link set canx type can -help 命令格式中，‘|’含义为只能输入一种，‘[]’含义为可选参数。
3、查看CAN总线状态：ip -details -statistics show link canx
4、设置总线的bus-off复位：ip link set canx type can restart-ms 100
问题：
帧参数设置的各参数含义？
TQ-位单位时间
SJW-重新同步跳跃宽度
PBS-phase-seg-相位缓冲
PTS-prop-seg-传播时间缓冲