要进入device task definition
调出--机器人管理模块---
选中机器人，然后点
这样就可以对6个环节调节了，机器人会动起来
delmia机器人自由度调节
要进入device task definition 调出--机器人管理模块--- 选中机器人，然后点 这样就可以对6个环节调节了，机器人会动起来
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