结合我这篇博文来看
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106297150
ZN无人机课程里面也说到了EKF（扩展卡尔曼滤波）需要调参 ，也是Q和R这两个参数。
第一期第11节的视频。
EKF（扩展卡尔曼滤波）也需要调参 ，也是Q和R这两个参数。
结合我这篇博文来看 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106297150 ZN无
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