昨天还好好的，今天重新烧录就出现了错误。
网上的方法都试过了，以下配置都没问题
终于找到解决方法了。 ST-Link 固件升级软件
一、ST-Link Upgrade，点击Device Connect,可以看到当前版本和要更新的版本，点击yes
（如果显示st-link usb communication error，拔下USB并在插上的瞬间点击device connect，yes能按即可）
如果没有这个软件，下面是链接
链接https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html/
二、 找到ST-Link路径，先点击stlink_winusb_uninstall进行卸载，再点击stlink_winusb_install进行安装
最后，就可以正常下载程序啦~~~