1、离线状态下,更改电机配置,对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。

2、下载驱动程序。完成配置更新。
3、相应工艺轴重新分配。(先改虚拟轴,进行编译。再改回,编译)
4、报文的更改,注意不能使用自动配置报文功能。
5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes

转载于:https://www.cnblogs.com/Lion-Ming/p/10327524.html
1、离线状态下,更改电机配置,对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。

2、下载驱动程序。完成配置更新。
3、相应工艺轴重新分配。(先改虚拟轴,进行编译。再改回,编译)
4、报文的更改,注意不能使用自动配置报文功能。
5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes

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