Mavros offboard
1 UDP实现wifi数传
机载电脑端设置
roscd mavros/launch
sudo gedit px4.launch
随后修改gcs地址
><!-- vim: set ft=xml noet : -->:57600" /><!-- 修改这一行！ -->://:14550@" />>>>>>>>>>>>>>>>>
>
随后启动Mavros即可发布UDP数据。
使用命令ifconfig查看机载电脑的ip。
qgc端设置
打开qgroundcontrol，在通讯连接中点击添加
选择UDP，监听端口和之前设置的14550一致，目标主机填写板载电脑的ip：
2 查看飞行日志
将飞控连接到qgroundcontrol，下载飞行日志。随后打开网页https://logs.px4.io/上传日志即可可视化飞行数据，进行调参。
更多高级功能参考源网站https://github.com/PX4/flight_review。
官方说明：https://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_reporting.html