记录常用的数据头尾及转义字符

#define SLIP_BEG            0xA5//数据头标识

#define SLIP_END            0x5A//数据尾标识

#define SLIP_ESC            0xDB//填充字节标记

#define SLIP_ESC_BEG        0xDA//SLIP_ESC SLIP_ESC_BEG   表示普通数据中的SLIP_BEG 

#define SLIP_ESC_END        0xDC//SLIP_ESC SLIP_ESC_END   表示普通数据中的SLIP_END

#define SLIP_ESC_ESC        0xDD//SLIP_ESC SLIP_ESC_ESC  表示普通数据中的SLIP_ESC