查看Action 信息的常用命令
Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。
查看action列表
ros2 action list
查看action列表和类型
ros2 action list -t
查看action信息
ros2 action info
显示action
ros2 interface show
action send goal
ros2 action send_goal
关于action，topic，service，params等通讯接口的查询命令，我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。