有joint的urdf文件里不要有任何中文注释，全部删除就解决了。。
删掉所有中文注释之后：
原因探索：
好像不是在launch里使用gui的原因，把gui注释掉，仍然不可以在urdf写注释
把launch里的两个 状态发布节点 注释掉，就可以在urdf里写注释了，命令窗口不会报错，但在rviz也会有问题
[joint_state_publisher_gui-5] [joint_state_publisher_gui-3]报错
有joint的urdf文件里不要有任何中文注释，全部删除就解决了。。 删掉所有中文注释之后： 原因探索： 好像不是在launch里使用gui的原因，把gui注释
版权声明
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。如若内容有涉嫌抄袭侵权/违法违规/事实不符，请点击 举报 进行投诉反馈！