解决wls下ros 的rviz启动 段错误

        由于在wls下，ubuntu无法使用GPU，所以我们是通过一个Xserver(我用的是VcXsrv)的方法，通过本地连接将数据传到windows里进行显示。

如果不进行适当的配置，会显示libGL和段错误：

网上搜了很多，都牛头不对马嘴，问题的核心是我们的库和系统是好的，只是在显示设置上出了问题

解决方法：

1.在子系统下：

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

2.在windows下的Xserver启动时添加参数：-nowgl