【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】

项目场景：ROS小车在gazebo中的仿真

描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题

问题描述

报错：[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134

无法加载gazebo界面。

原因分析：

提示：主要是使用虚拟机的问题

解决方案：

方法一：每次在终端运行

export SVGA_VGPU10=0

再执行roslaunch命令

方法二：避免每次启动终端时都设置此变量，只需将此命令添加到.bashrc中即可。

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

这样就永久解决了。

方法三：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从–虚拟机设置–显示器–禁用加速3D图形。

禁用该选项后，仿真环境运行会比较缓慢，但可以正常工作。

参考链接

感谢：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903